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反無(wú)人機(jī)技術(shù)分類
當(dāng)前,各國(guó)反無(wú)人機(jī)技術(shù)主要分為三類。一是干擾阻斷類,主要通過(guò)信號(hào)干擾、聲波干擾等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。二是直接摧毀類,包括使用激光武器、用無(wú)人機(jī)反制無(wú)人機(jī)等。三是監(jiān)測(cè)控制類,主要通過(guò)劫持無(wú)線電控制等方式實(shí)現(xiàn)。第二類技術(shù)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,下面針對(duì)第一類和第三類反無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行討論。
信號(hào)干擾
目前,對(duì)無(wú)人機(jī)的控制多使用無(wú)線電通信技術(shù),通過(guò)向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射大功率干擾信號(hào),對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行壓制,就可以迫使無(wú)人機(jī)自行降落或返航。
美國(guó)battelle公司推出的用于迫降無(wú)人機(jī)的drone defender電子槍就是利用了這個(gè)原理。這款槍把一個(gè)電子干擾器安裝在步槍的框架上,一旦扣動(dòng)扳機(jī),干擾器會(huì)向無(wú)人機(jī)發(fā)射全頻段的干擾信號(hào),使無(wú)人機(jī)脫離操作者的控制,接收不到控制信號(hào)而自動(dòng)降落到地面。battelle公司發(fā)言人凱迪·德蘭尼表示,一旦無(wú)人機(jī)的信號(hào)處于混亂狀態(tài),它通常有3種選擇:跌落到地面、返回操作者身邊或平穩(wěn)下降。這種步槍的有效射程為400米。
gps欺騙
gps欺騙的主要原理就是向無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo),從而控制導(dǎo)航系統(tǒng),誘導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛向錯(cuò)誤的地點(diǎn)。gps信號(hào)可以由發(fā)生器來(lái)產(chǎn)生,也可以是事先錄制然后重放。由于無(wú)人機(jī)接收gps信號(hào)總是以信號(hào)最強(qiáng)的信號(hào)源為準(zhǔn),因此在地面人造的gps信號(hào)只要強(qiáng)度足夠大,就可以覆蓋真正的從太空中傳來(lái)的gps信號(hào),從而欺騙無(wú)人機(jī)的gps接收模塊。由于目前無(wú)人機(jī)采用多星定位,GPS L1,GLONASS ,北斗都稱為GNSS,所以目前也可叫做GNSS欺騙。
無(wú)線電劫持
現(xiàn)在,無(wú)人機(jī)使用的控制信號(hào)大多在1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz等常規(guī)民用頻段,隨著arduino和樹(shù)莓派等開(kāi)源硬件的快速發(fā)展和軟件無(wú)線電(sdr)技術(shù)的流行,普通愛(ài)好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買(mǎi)到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制信號(hào),并覆蓋真正遙控器的信號(hào),從而獲得無(wú)人機(jī)的控制權(quán)。
黑客技術(shù)
很多無(wú)人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行操控,直接使用wifi進(jìn)行交互。這樣一來(lái),一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的黑客技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上。例如,通過(guò)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)中開(kāi)放的端口或密碼猜解等手段,進(jìn)入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制。開(kāi)發(fā)出“薩米蠕蟲(chóng)病毒”的傳奇黑客薩米·卡姆卡爾就利用這個(gè)原理編寫(xiě)了一個(gè)名為“skyjack”的無(wú)人機(jī)劫持軟件,并將軟件安裝到經(jīng)過(guò)特殊配置的無(wú)人機(jī)中,skyjack在空中飛行并尋找wifi范圍內(nèi)的其他無(wú)人機(jī),然后入侵該無(wú)人機(jī)并取得控制權(quán)。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)的反無(wú)人機(jī)技術(shù)還處在摸索階段,無(wú)線電劫持技術(shù)由于各無(wú)人機(jī)廠家對(duì)無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行了加密處理很難實(shí)現(xiàn),而黑客技術(shù)由于門(mén)檻較高不易商業(yè)化,因此當(dāng)前所采用的技術(shù)主要以干擾阻斷為主。
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