反無人機(jī)技術(shù)分類
當(dāng)前,各國反無人機(jī)技術(shù)主要分為三類。一是干擾阻斷類,主要通過信號干擾、聲波干擾等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。二是直接摧毀類,包括使用激光武器、用無人機(jī)反制無人機(jī)等。三是監(jiān)測控制類,主要通過劫持無線電控制等方式實(shí)現(xiàn)。第二類技術(shù)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,下面針對第一類和第三類反無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行討論。
信號干擾
目前,對無人機(jī)的控制多使用無線電通信技術(shù),通過向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)射大功率干擾信號,對控制信號進(jìn)行壓制,就可以迫使無人機(jī)自行降落或返航。
美國battelle公司推出的用于迫降無人機(jī)的drone defender電子槍就是利用了這個原理。這款槍把一個電子干擾器安裝在步槍的框架上,一旦扣動扳機(jī),干擾器會向無人機(jī)發(fā)射全頻段的干擾信號,使無人機(jī)脫離操作者的控制,接收不到控制信號而自動降落到地面。battelle公司發(fā)言人凱迪·德蘭尼表示,一旦無人機(jī)的信號處于混亂狀態(tài),它通常有3種選擇:跌落到地面、返回操作者身邊或平穩(wěn)下降。這種步槍的有效射程為400米。
gps欺騙
gps欺騙的主要原理就是向無人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo),從而控制導(dǎo)航系統(tǒng),誘導(dǎo)無人機(jī)飛向錯誤的地點(diǎn)。gps信號可以由發(fā)生器來產(chǎn)生,也可以是事先錄制然后重放。由于無人機(jī)接收gps信號總是以信號最強(qiáng)的信號源為準(zhǔn),因此在地面人造的gps信號只要強(qiáng)度足夠大,就可以覆蓋真正的從太空中傳來的gps信號,從而欺騙無人機(jī)的gps接收模塊。由于目前無人機(jī)采用多星定位,GPS L1,GLONASS ,北斗都稱為GNSS,所以目前也可叫做GNSS欺騙。
無線電劫持
現(xiàn)在,無人機(jī)使用的控制信號大多在1.2ghz、2.4ghz、5.8ghz等常規(guī)民用頻段,隨著arduino和樹莓派等開源硬件的快速發(fā)展和軟件無線電(sdr)技術(shù)的流行,普通愛好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無人機(jī)發(fā)送控制信號,并覆蓋真正遙控器的信號,從而獲得無人機(jī)的控制權(quán)。
黑客技術(shù)
很多無人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動設(shè)備進(jìn)行操控,直接使用wifi進(jìn)行交互。這樣一來,一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的黑客技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無人機(jī)上。例如,通過無人機(jī)控制系統(tǒng)中開放的端口或密碼猜解等手段,進(jìn)入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的控制。開發(fā)出“薩米蠕蟲病毒”的傳奇黑客薩米·卡姆卡爾就利用這個原理編寫了一個名為“skyjack”的無人機(jī)劫持軟件,并將軟件安裝到經(jīng)過特殊配置的無人機(jī)中,skyjack在空中飛行并尋找wifi范圍內(nèi)的其他無人機(jī),然后入侵該無人機(jī)并取得控制權(quán)。
當(dāng)前國內(nèi)的反無人機(jī)技術(shù)還處在摸索階段,無線電劫持技術(shù)由于各無人機(jī)廠家對無線電信號進(jìn)行了加密處理很難實(shí)現(xiàn),而黑客技術(shù)由于門檻較高不易商業(yè)化,因此當(dāng)前所采用的技術(shù)主要以干擾阻斷為主。